Вызов callback функции без дополнительного описания стрелочной функции в JavaScript

Question

Есть router на express:

import Router from "express";
import ModbusController from "../Controllers/ModbusController.js";
const mb = new ModbusController();
const modbusRouter = new Router();
modbusRouter.get('/write/:id/:action', (req, res) => mb.writeSingleCoil(req, res));
modbusRouter.get('/read/:id', (req, res) => mb.readSingleCoil(req, res));
modbusRouter.get('/read', (req, res) => mb.readAllCoils(req, res));
export default modbusRouter;

Есть класс ModbusController:

import modbus from "jsmodbus";
import net from "net";
import dotenv from "dotenv";
export default class ModbusController {
// много неважного кода
  readSingleCoil(req, res) {
    const {id} = req.params
    this.client.readCoils(id,1)
      .then( resp => {
        const coilStatus = resp.response._body._valuesAsArray[0];
        res.status(200).json({ch: id, status: coilStatus})
      })
      .catch(e => this.errorOccurred(e))
  }

Так все работает, но я почти на 100% уверен, что строчку вызова функции из контроллера можно записать так:

modbusRouter.get('/read/:id', mb.readSingleCoil);

Почему у меня выскакивает ошибка: '(node:11488) UnhandledPromiseRejectionWarning: TypeError: Cannot read property 'readSingleCoil' of undefined' ?

Answer 1

Потому что, когда Вы делаете

modbusRouter.get('/read/:id', mb.readSingleCoil);

Вы передаете в get функцию без контекста.

---

Если очень хочется избавиться от анонимной функции во втором параметре:

modbusRouter.get('/read/:id', mb.readSingleCoil.bind(mb));