Остановка двух потоков по кнопке (.NET 6.0)

Question

При нажатии кнопки "btn_Close" должна закрываться форма и открываться вторая. По итогу возникают две ситуации:

1. Форма закрывается и открывается вторая после одного нажатия кнопки "btn_Close".
2. Для закрытия формы иногда приходится нажимать на "btn_Close" два раза. Причем видно, что после первого нажатия останавливается поток "Thread_ModbusPull" (на форме видно, что останавливается опрос устройств).

Подскажите, пожалуйста, как исключить второй случай. Как я понимаю, я неправильно завершаю потоки.

public Thread? Thread_Examination;
public Thread? Thread_ModbusPull;
private void FormExamination_Load(Object sender, EventArgs e)
        {
            Thread_Examination = new Thread(Examination);
            Thread_Examination.Start();
        Thread_ModbusPull = new Thread(ModbusPulling);
        Thread_ModbusPull.Start();
    }



bool StartThread = true;
public void Examination()
        {
            while (StartThread == true)
            {
            switch (G.Step)
            {
               // Тут пошаговое выполнение с редким использованием Thread.Sleep
            }

        }
    }



int ConStep = 0;
bool ValuesPulling = true;
public async void ModbusPulling()
        {
            while (ValuesPulling == true)
            {
            switch (ConStep)
            {
               // Тут цикличный опрос устройства по Modbus TCP c использованием await Task.Delay
            }

        }
    }



private void btn_Close_Click(object sender, EventArgs e)
        {
                StartThread = false;
                ValuesPulling = false;
            G.Step = 0;
            ConStep = 0;


            if (!Thread_Examination.IsAlive && !Thread_ModbusPull.IsAlive)
            {
                this.Close();
            }
    }