Это невозможно, если аудиофайл уже присутствует на серверах телеграма, а в случае с URL или file_id файл уже либо есть на серверах, либо сначала загружается по переданной ссылке, а уже затем выполняется метод sendAudio.
When using file_id, it is just sending a file as present in Telegram
servers, so duration, performer and title are taken from that file and
not from the params (file can't be modified at all, not even the
metadata). Something similar happens with URL, those fields are taken
from the URL. (@BotSupport)
Передавать эти параметры имеет смысл только в том случае, если в методе sendAudio в качестве параметра передавать непосредственно сам файл - InputFile.
InputFile
This object represents the contents of a file to be
uploaded. Must be posted using multipart/form-data in the usual way
that files are uploaded via the browser.
В этом случае можно будет установить исполнителя (performer), длительность (duration) и заголовок (title).