Error: Could not find or load main class2

Question

Вопрос задавался уже много раз :) Ответы на такие же вопросы были:
1. задан package, соответственно запускаемый класс надо указывать с учетом того что написано в package
2. Необходимо указывать параметр -classpath при запуске из консоли.

Я все эти моменты проверил - но почему то не работает.

Тестовый проект maven на IntelliJ Idea

Проект немного сложнее Hello,
В проекте присутствует небольшой код - вызов jar библиотеки MQTT Структура проекта:

Содержимое pom.xml
<groupId>MqttPublishSample</groupId>
<artifactId>MqttPublishSample</artifactId>

Содержимое MqttPublishSample.java:

import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient;
public class MqttPublishSample {
    public static void main(String[] args) {

На Idea подключил библиотеку MQTT от eclipse через File/Project Structure/Modules
Idea все замечательно скомпилировала, запустила, все работает.

А вот попытка запустить все это через консоль кончилась неудачно Запускать пробовал по всякому - но все равно неудачно.

g:
cd G:\eclipse\test5\target\classes
java -Xdiag -classpath "G:\eclipse\test5\libs\org.eclipse.paho.client.mqttv3-1.2.0.jar";"G:\eclipse\test5\target\classes\MqttPublishSample.class" MqttPublishSample

Подскажите пожалуйста - в чем может быть проблема ? package в файле нет, на всякий случай пробовал запускать main.java.MqttPublishSample - с тем же успехом