Как получить доступ к UI елементу из под потока?

Question

Есть в WPF поток который гоняет прогресс бар вперед назад

public static void Count(object _p)
    {
        ProgressBar p = (ProgressBar)_p;
        int i = 0;
        bool direction = true;
        for (; true; )
        {
            p.Value = i;
            if (direction)
            {
                i++;
            }
            else
            {
                i--;
            }
            if (i == 100 || i==0)
            {
                direction = !direction;
            }
            Thread.Sleep(100);
        }
    }

Вот его вызов

Thread loader_thread = new Thread(new ParameterizedThreadStart(Count));
loader_thread.Start(progress);

Что я уже только не делал, не хочет программа записывать в ProgressBar значения и все. Я пробовал разные способы, но мне кажется что я делаю что-то не так